Importé du Japon au Brésil vers 1920 puis développé par la famille Gracie, c'est un art martial brésilien dérivé des techniques de ju-jutsu et de judo. Le Ju-jutsu brésilien est une lutte au sol qui se pratique avec un kimono ou sans kimono (grappling). Chaque technique de finalisation se termine soit par un étraglement, soit par une cél articulaire.